Roda penggiling adalah salah satu alat pelelas yang paling banyak digunakan dan yang paling banyak digunakan. Ia berputar pada kelajuan tinggi semasa penggunaan. Ia boleh kasar, separuh selesai dan menggiling bulatan luar, bulatan dalam, satah dan pelbagai bentuk benda kerja logam atau bukan logam. Pengisar halus, pemotongan dan pemotongan, dll.
Ciri-ciri roda pengisaran ditentukan terutamanya oleh faktor-faktor seperti kasar, ukuran zarah, agen ikatan, kekerasan, organisasi, bentuk dan ukuran.
