1. Mengikut abrasif yang digunakan, ia boleh dibahagikan kepada pelelas biasa (corundum dan silikon karbida, dll.) Roda pengisar, pelelas super keras kasar dan (roda pengisar berlian dan kubik, boron nitrida, dll.) Roda pengisar.
2. Sesuai dengan bentuknya, ia dapat dibagi menjadi roda penggiling rata, roda pengisar serong, roda pengisaran silinder, roda penggiling berbentuk cawan, roda pengisar berbentuk piring, dan lain-lain; mengikut ejen ikatan boleh dibahagikan kepada roda pengisaran seramik, roda pengisaran resin, roda penggiling getah, roda pengisaran logam, dan lain-lain. Parameter ciri roda pengisar terutamanya merangkumi kasar, kelikatan, kekerasan, agen ikatan, bentuk, ukuran dan sebagainya pada.
